Em concurso de motorista, dá para perder a vaga antes de marcar a primeira resposta. Basta se inscrever com a CNH na categoria errada, descobrir tarde que o cargo pede um curso que você não tem ou chegar à prova prática sem nunca ter dirigido o veículo do edital.
O caminho é ler o edital com o Código de Trânsito do lado: o que cada categoria dirige, o que a lei cobra para chegar à D, como funcionam prova prática e títulos, e quanto pagam os editais abertos em levantamento de 11 de setembro de 2026.
Tem concurso público para motorista aberto agora?
Tem. Em levantamento de 11 de setembro de 2026, 128 editais com inscrição aberta tinham algum cargo com “motorista” no nome, com Minas Gerais (31), Santa Catarina (22) e São Paulo (21) à frente.
O nome do cargo muda: Motorista Plantonista, Motorista de Veículos Leves e Pesados, Agente de Serviço Operacional. Procure “motorista” na lista de cargos, não só no título.
Nem tudo é concurso. Dos 128 editais, 93 usam só a palavra “concurso” no título, 21 só “processo seletivo”, 4 as duas e 10 nenhuma. Isso muda o que você ganha ao passar.
No mesmo levantamento, 64 editais tinham vaga de operador de máquinas e 80 de serviços gerais. Quem tem só o ensino fundamental encontra essas portas no guia de concurso nível fundamental.
Qual categoria de CNH cada cargo de motorista exige?
Quem decide é o edital, mas ele parte do artigo 143 do Código de Trânsito Brasileiro (Lei nº 9.503/1997). Pense no veículo que o cargo dirige e confira se a sua categoria cobre esse veículo.
- A — veículo motorizado de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral. É a categoria da moto.
- B — veículo que não é da A, com peso bruto total de até 3.500 kg e até 8 lugares, fora o do motorista: carro e utilitário leve. É a CNH pedida, por exemplo, nos editais de guarda municipal de Paulínia/SP, Itanhaém/SP e Guarulhos/SP.
- C — o que a B dirige e mais o veículo de carga acima de 3.500 kg, o caminhão. Para tirar a C, é preciso ter no mínimo 1 ano na B e não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses.
- D — o que a B e a C dirigem e mais o transporte de passageiros com mais de 8 lugares, fora o do motorista: ônibus, micro-ônibus e vans maiores. É a categoria das vagas de transporte escolar e de veículos leves e pesados nos exemplos abaixo.
- E — combinação de veículos em que a unidade tratora é B, C ou D e a unidade acoplada (reboque, semirreboque, trailer ou articulada) tem 6.000 kg ou mais, ou mais de 8 lugares.
Pelo artigo 147, quem exerce atividade remunerada ao veículo passa por avaliação psicológica e tem essa informação incluída na CNH. Veja se o seu edital pede essa anotação.
Concurso motorista categoria D: o que a lei exige para chegar lá?
Se você ainda não tem a D, faça as contas antes. O artigo 145 do CTB lista os requisitos para habilitar-se na D e na E e para conduzir transporte coletivo de passageiros, de escolares, de emergência ou de produto perigoso:
- ser maior de 21 anos;
- estar habilitado há no mínimo 2 anos na B ou 1 ano na C, para a D, ou 1 ano na C, para a E;
- não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses;
- ser aprovado em curso especializado e em curso de treinamento de prática veicular em situação de risco, nos termos do Contran.
Quem acabou de tirar a B espera pelo menos dois anos para chegar à D. Se o edital pede D, a mudança de categoria entra no planejamento.
Toxicológico nas categorias C, D e E
O artigo 148-A exige resultado negativo em exame toxicológico para obter e renovar a CNH nas categorias C, D e E, com janela de detecção mínima de 90 dias. Quem tem menos de 70 anos refaz o exame a cada 2 anos e 6 meses. Mantenha isso em dia enquanto a seleção corre.
A Lei nº 15.153/2025 estendeu a exigência à primeira habilitação nas categorias A e B; como isso é cobrado na prática, confira no órgão de trânsito do seu estado.
Transporte escolar e ambulância
Escolar e emergência estão no próprio artigo 145. Para ambulância, o artigo 145-A soma treinamento especializado e reciclagem em cursos específicos a cada 5 anos.
Os editais repetem essa lógica. Em União de Minas/MG, a vaga pede CNH D e curso de transporte coletivo e de urgência e emergência. Em Rancho Queimado/SC, seleção encerrada em 11/09/2026, o Motorista de Transporte Escolar precisava de CNH D e curso para condutores de escolar.
Concurso operador de máquinas pesadas: precisa de CNH?
Para circular na via pública, precisa. O artigo 144 do CTB diz que trator de roda, de esteira ou misto e equipamento automotor de movimentação de cargas, trabalho agrícola, terraplenagem, construção ou pavimentação só podem ser conduzidos na via pública por habilitado nas categorias C, D ou E.
A lei trata da via pública; a exigência da vaga está no edital. Leia o requisito de operador cargo a cargo, do mesmo jeito que se faz para motorista.
Como é a prova do concurso público para motorista?
Depende do tipo de seleção. Dos 11 editais de motorista com salário conferido, 8 têm prova prática. Os cinco concursos públicos têm prova objetiva e prova prática. As seleções sem prova objetiva são todas temporárias ou de natureza não informada.
A prova objetiva
É a parte que se prepara em casa, e o conteúdo programático do edital diz quais matérias entram. Se aparecer legislação de trânsito, o próprio CTB vira matéria, e os artigos citados aqui são o ponto de partida.
Para a base, treine com questões de português para concurso e questões de matemática básica. Se você ficou anos longe dos livros, comece por como estudar para concurso do zero.
A prova prática
É a direção propriamente dita. A Câmara de Augusto de Lima/MG, por exemplo, marcou a prova objetiva para 25/10/2026 e a prova prática de direção veicular para 08/11/2026. Procure no edital em qual veículo ela acontece, o que é avaliado e como a nota é calculada.
Títulos e experiência
Algumas seleções não têm prova escrita. Em União de Minas/MG, a escolha é só por títulos e experiência profissional; em Fraiburgo/SC, por títulos e prova prática. Aí quem pontua é o papel: o edital lista os comprovantes aceitos.
Concurso ou seleção temporária: o que pesar no caso do motorista?
Depende do que você busca: renda agora ou vínculo efetivo. Na lista de salários abaixo, a seleção emergencial de Morro da Fumaça/SC paga R$ 3.359,13, mais do que quatro dos cinco concursos públicos. E três seleções temporárias abertas da lista, em Leopoldina/MG, União de Minas/MG e Fraiburgo/SC, não têm prova objetiva.
O que não vem junto é a estabilidade. A contratação por tempo determinado (Constituição, art. 37, IX) tem prazo, e a estabilidade do art. 41 é de quem foi nomeado para cargo efetivo em virtude de concurso público, após três anos de efetivo exercício. A seleção temporária pode servir de ponte, desde que você siga de olho nos concursos. Para escolher com critério, veja como passar no primeiro concurso.
Quanto ganha motorista em concurso de prefeitura e câmara?
Em levantamento de 11 de setembro de 2026, 11 editais tinham salário atribuível ao cargo de motorista. O maior era R$ 3.525,51, a mediana R$ 2.600,00 e o menor R$ 1.621,00. Separando por tipo de seleção, entre os que ainda estão com inscrição aberta:
Concurso público
- Prefeitura de Gavião Peixoto/SP — Motorista Plantonista, R$ 3.525,51, 36 horas (pode ser 12x36); inscrições até 21/09/2026, taxa de R$ 50,00.
- Câmara de Augusto de Lima/MG — R$ 2.742,96, 30 horas, regime estatutário; inscrições até 23/09/2026.
- Câmara de Balneário Rincão/SC — R$ 2.600,00, mais auxílio de 10% do salário-base e vale-alimentação de R$ 550,00, 30 horas; inscrições até 15/09/2026, taxa de R$ 90,00.
- Câmara de Pedras de Maria da Cruz/MG — R$ 1.621,00, valor igual para todos os cargos; inscrições de 08/10 a 04/11/2026, taxa de R$ 70,00.
- Câmara de São José do Sabugi/PB — R$ 1.621,00, igual para todos os cargos, 30 horas; inscrições até 09/10/2026.
Processo seletivo temporário
- Prefeitura de Morro da Fumaça/SC — contratação emergencial para a saúde, R$ 3.359,13 mais insalubridade de R$ 324,20, 40 horas; inscrição presencial até 14/09/2026.
- Prefeitura de Leopoldina/MG — Agente de Serviço Operacional (Motorista), R$ 2.714,19 mais R$ 800,00 de auxílio-alimentação, 44 horas, fundamental completo e CNH D ou E; inscrições de 14/09 a 23/09/2026.
- Prefeitura de União de Minas/MG — Motorista de Veículos Leves e Pesados, R$ 2.596,25, 44 horas, fundamental completo e CNH D; inscrição presencial até 23/09/2026.
- Prefeitura de Fraiburgo/SC — R$ 1.927,71, 40 horas, nível fundamental e CNH D ou superior; inscrições até 09/10/2026.
Os outros dois valores da conta, de Rancho Queimado/SC e Três Coroas/RS, são de seleções encerradas em 11/09/2026. Repare que as vagas temporárias com CNH D da lista pedem só o fundamental, e compare jornada e auxílios, não só o salário.
Checklist antes de se inscrever em concursos para motorista
- A categoria da sua CNH está coberta pelo requisito do cargo?
- Você tem os cursos pedidos e, se a carteira é C, D ou E, o toxicológico em dia?
- Tem a escolaridade exigida para aquele cargo, e não para o edital inteiro?
- É concurso público ou seleção temporária?
- Quais são as etapas e as datas já marcadas?
- Se já é servidor: a Constituição (art. 37, XVI) só permite acumular um cargo de motorista com outro de professor, com compatibilidade de horários.
Com a papelada resolvida, o estudo vira o ponto decisivo. O panorama da série está no guia de concurso nível médio e fundamental. Se você também pensa em segurança municipal, compare os requisitos no guia do concurso de guarda municipal.
Perguntas frequentes
qual cnh precisa para concurso de motorista
A que o edital do cargo pedir. Pelo Código de Trânsito, a B dirige veículos até 3.500 kg e 8 lugares além do motorista, a C inclui caminhão, a D inclui transporte de passageiros acima de 8 lugares e a E, combinações de veículos. Nas seleções temporárias de Leopoldina/MG, União de Minas/MG e Fraiburgo/SC, abertas em 11/09/2026, o requisito era pelo menos a D.
concurso motorista categoria d precisa de curso
Sim. O artigo 145 do CTB exige, para a D, ser maior de 21 anos, ter 2 anos na B ou 1 ano na C, no máximo uma infração gravíssima em 12 meses e aprovação em curso especializado e em curso de prática veicular em situação de risco. O edital pode pedir outros cursos, como transporte escolar.
quanto ganha motorista de prefeitura em concurso
Em levantamento de 11 de setembro de 2026, os 11 editais com salário atribuível ao cargo de motorista iam de R$ 1.621,00 a R$ 3.525,51, com mediana de R$ 2.600,00. O maior valor era de concurso público em Gavião Peixoto/SP. Compare também jornada e auxílios, que mudam de um edital para outro.
concurso publico para motorista tem prova pratica
Nos cinco concursos públicos para motorista com salário conferido em 11/09/2026, havia prova objetiva e prova prática. Algumas seleções temporárias usam só prova prática ou só títulos e experiência. Leia no edital em qual veículo é a prova e o que é avaliado.
operador de máquinas pesadas precisa de cnh
Na via pública, sim. O artigo 144 do CTB exige categoria C, D ou E para tratores e equipamentos de terraplenagem, construção e pavimentação; trator de roda e equipamento agrícola também aceitam a B. O edital define a exigência de cada vaga.
motorista de ambulância precisa de curso
Precisa. Além dos requisitos do artigo 145 do CTB para conduzir veículo de emergência, como ser maior de 21 anos e ter curso especializado, o artigo 145-A exige treinamento especializado e reciclagem em cursos específicos a cada 5 anos, nos termos do Contran. O edital pode pedir cursos a mais, como o de urgência e emergência em União de Minas/MG.
qual a idade mínima para motorista de ônibus em concurso
O CTB exige ser maior de 21 anos para habilitar-se na categoria D e para conduzir transporte coletivo, escolar ou veículo de emergência. O edital pode trazer outros requisitos, então confira a lista completa do cargo antes de pagar a taxa.
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10 min de leituraConteúdo original da Equipe Edital Hoje, escrito para concursos públicos brasileiros. Critérios de correção variam por banca e por edital: confira sempre o edital do seu concurso. Última revisão em 24 de outubro de 2026.